YD-1 四轴/五轴外挂伺服控制系统

YD-1 数控转台配套伺服电机、驱动器与控制器

YD-1 是意岱第一代独立式外挂轴方案，用于在现有三轴加工中心上增加分度式旋转定位能力，适合不希望进行完整原厂加轴改造的项目。

针对数控转台厂家，YD-1 可根据转台减速比、所需扭矩与转速、惯量、编码器、抱闸或夹紧方式和目标 CNC 接口，配置配套伺服电机、驱动器与控制器。

整套控制系统包含

• 匹配的伺服驱动器
• 匹配的伺服电机
• YD-1 轴卡控制器

第一代架构中，伺服驱动器与轴卡控制器是分开的独立部件，但意岱会将两者与伺服电机作为匹配好的整套控制系统供应，因此 YD-1 并非只销售单独控制器。数控转台、刹车回路、线缆及机床接口部件需要根据转台规格、工件负载、扭矩要求、控制方式和具体机床确认。

典型应用

• 四轴分度加工（3+1）
• 五轴定位加工（3+2）
• 多面铣削、钻孔和攻牙
• 圆周孔、径向孔及固定角度加工
• 不要求原生联动插补的机床改造

重要说明：YD-1 主要用于切削工序之间的分度定位，不能等同于原生四轴或五轴联动插补。

数控系统与手轮兼容性

可评估适配 FANUC（发那科）、Mitsubishi（三菱）、Brother（兄弟机）和 Siemens（西门子）数控系统。必须根据具体 CNC 型号、软件版本、可用接口及电柜布局确认兼容性。

• 发那科、三菱：确认兼容的配置可继续使用机床原有手轮进行旋转轴设定和手动定位。
• 兄弟机、西门子：旋转轴手动操作需要另加电子手轮。

通信与机床集成

根据具体 CNC 与机床厂配置，可采用以太网、RS232 或机床 I/O。改造流程需要正确协调分度请求、旋转定位、刹车/夹紧状态、到位反馈及报警互锁。

整套系统功能

• 旋转轴角度编程与分度定位
• 通过相应手轮方案进行手动设定和定位
• 与 CNC 协调到位、就绪和报警信号
• 匹配行程限位、刹车及安全互锁流程
• 支持四轴及分度式五轴改造方案
• 伺服功率不设固定范围：根据转台规格、负载、扭矩、转速、惯量及项目要求匹配伺服驱动器和电机。

功率选型常见问题

YD-1可以支持多大功率的伺服？
YD-1不设固定伺服功率范围。其轴卡控制器与伺服驱动器采用分体架构，可根据数控转台、工件与夹具负载、扭矩、转速、惯量、抱闸方式和项目条件匹配伺服驱动器与电机。

“功率不设固定范围”是否代表任意伺服都能直接连接？
不是。伺服系统、反馈方式、指令接口、抱闸逻辑、机床信号及安全互锁仍需针对具体项目进行工程设计和确认。

选型前需要提供

• 机床品牌、型号和年份
• 准确的 CNC 型号及软件版本
• 电柜和机床工作台照片
• 可用的以太网、RS232、M 代码或 I/O 信息
• 工件尺寸、重量、夹具及所需分度角度
• 所需转台尺寸以及 3+1 或 3+2 加工要求

查看四轴/五轴外挂改造方案、数控转台 OEM 配套伺服系统，或提交数控改造兼容性评估。