数控四轴/五轴外挂改造技术资料

兄弟机与西门子外挂第四轴检查清单，涵盖独立手轮、M代码/I/O、夹紧、到位、报警和安全联锁。

发那科、三菱、兄弟机和西门子机床外挂四轴/五轴兼容性指南，比较CSD700控制驱动一体式与YD-1独立式架构，并说明原机手轮和独立手轮要求。