数控四轴/五轴外挂改造技术资料

发那科数控机床外挂第四轴分度改造检查清单，包括CNC完整型号、PMC逻辑、通讯接口、原手轮以及夹紧与到位联锁。

发那科、三菱、兄弟机和西门子机床外挂四轴/五轴兼容性指南，比较CSD700控制驱动一体式与YD-1独立式架构，并说明原机手轮和独立手轮要求。